当前您在:主页 > 新三板 >工研院秀机器人技术,助攻台厂突破工业4.0升级挑战
工研院秀机器人技术,助攻台厂突破工业4.0升级挑战
分类:新三板 热度: 831℃

工研院秀机器人技术,助攻台厂突破工业4.0升级挑战机器人技术创新,持续引领产业航向新蓝海。「2018台湾机器人与智慧自动化展」今(29)日登场,工研院联手上银、盟立等14大厂商,展出5+2产业创新政策的智慧机械成果,包括首度结合机器仿生手掌的行动式手臂机器人、本体仅10.6公斤却可抓取5公斤物品的国产化驱控整合协作型手臂、精度高达±0.25 mm的航太加工高精度机器人、CPS研磨抛光机器人2.0等12项机器人关键技术。

工研院机械所所长胡竹生表示,製造业面临全球高度竞争的挑战,工研院与产业携手,从中找出能发挥自身优势与创造价值的市场;本次将与大同、上银、友达、台达电、原见精机、凌华、敏尚企业、达明机器人、盟立、新代科技、勤(方方土)机械、新汉智能、汉翔航空、荣兴工业等14家厂商合作展出技术升级成果,让研发技术与产业实际接轨,进而达到技术複製与扩散,协助台湾厂商突破工业4.0的升级挑战。

国际机器人联合会IFR(International Federation of Robotics)统计,全球服役中工业机器人去年达到205万台,首度突破200万台,预估2020年全球将有300万台工业机器人投入工厂产线;今年全球将出货37万台工业机器人,较去年成长18%,2019年将达43万台,2020年可望挑战年产量50万台大关。

工研院指出,有工研院研发的「行动式手臂机器人系统」,首度以机器仿生手掌取代一般夹具,赋予行动式手臂机器人更细腻动作,能抓取形状不规则与软性物件,适用于卖场货品巡检、变电站/供电室仪器灯号、表头巡迴监看、牲畜饲养厂巡检,以及各式生产环境站别间运载及上下料。

「国产化驱控整合协作型手臂」则具备高精度、轻量化、模组化、驱控合一等四大优势,且马达、减速机、驱动器、控制器等关键零组件皆由工研院自主设计开发;手臂重複精度达0.02mm,可让机器手臂做到穿针引线动作,优于国际上协作型手臂9倍;重量10.6公斤,约为国际同类产品的一半,并可举起本体重量一半左右的5公斤物品,各项规格性能都远优于目前国际大厂协作型产品。

工研院以eMIO (etherCAT-Motion Intelligence Orchestration)机器人控制器平台,解决机器人绝对精度不足所造成的位置偏差,协助国内航太产业跨越加工精度±0.25mm高门槛,且相较国外机器人加工系统,成本下降50%以上,协助国内厂商打入航太用高精度机器手臂市场。

此外,工研院也指出,水五金产业虽导入自动化设备,但针对少量多样的弹性生产模式,仍需耗费时间于夹爪製作与路径调整。工研院整合手眼力协调机器人控制与CPS加工零件线上编程技术,透过虚实整合于线上修正研磨抛光路径,自动产生与修正机器人加工程式,可缩短99%传统机器手臂研磨教点时间,达到少量多样、快速换线。

而针对目前国际无轨式搬运车定位精度约±1.5 cm,若要更精準定位则需以另一组设备进行二次定位,工研院则首创于定位标誌上增加光学特徵,使定位精度提升至±0.2 cm,包括驱动模组、控制器等关键技术全自主开发,让国内相关产业不需再受制于国外厂商;今年由工研院新创成立的原见精机,是国内首家开发机器人皮肤感测技术厂商,在人机协作逐渐成为解决製造业缺工问题的趋势下,其技术已获多家国际机器人製造大厂青睐并展开合作。

工研院秀机器人技术,助攻台厂突破工业4.0升级挑战

上一篇: 下一篇:
相关文章

最新文章

随机精彩图文